三維焊接平臺汽車焊裝夾具由夾具地板(base板)、夾具體(Unit)、輔助機構和控制系統組成。夾具地板是 焊接夾具的基礎元件，用來放置夾具元件的底盤，它的精度直接影響定位機構的準確性；夾具體是確定零件位置并將零件夾緊的組件，包括定位裝置和夾緊機構；輔助機構常常包括舉升機構、旋轉機構、翻轉機構、滑臺等；控制系統是常常是氣、電控制的組合系統，少數情況包含有液壓控制。

 

由于汽車夾具是典型的非標工裝，對設計人員的素質要求比較高，各大車企也有自己的一套針對夾具供應商設計方案評價考核的標準，設計方案與圖紙需要經過雙方技術人員多次會簽通過后，三維焊接平臺夾具才能投入制造。