六軸焊接機器人
簡介：
1、工業機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術實施手段，在提高產品質量、提高生產效率、改變工作環境、提高自動化程度等方面發揮了重要的作用。
2、機器人系統集成是以工業機器人為核心單元，結合先進的焊接設備、先進的焊接工藝技術以及系統工程技術，以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優點，正越來越被各行業廣泛使用，成為現代焊接業的重要組成部分。
焊接機器人的主要優勢：
合理的解決方案，可有效的提高焊接生產效率
可保證焊接工藝的穩定和一致性，確保焊接質量穩定可控
機器人系統集成技術成熟，系統運行可靠性高，設備故障率低
機器人于工件實施聯動以及機器人之間的協同工作，可確保適合的焊接姿態，并可根據工件的實際狀況實時調整焊接工藝參數，以得到的焊接質量，并減小工件焊后變形
易于實現焊接生產線的自動化，具備很強的柔性，適應企業產品換型
減輕工人的勞動強度，改變工作環境
增強企業生產管理的計劃性和預見性
焊接機器人的組成及特點：
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分
機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成?；『秆b備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。
絕大部分焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求
焊接機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg
運行速度快，減少非工作時間
重復精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作
通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等
接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能
機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態
機器人焊接常用設備和裝置：
各類精密變位機
各類機器人安裝擴展設備
工件定位夾緊裝置
清槍剪絲設備
適合機器人焊接的要求：
1.工件尺寸和焊縫間隙一致性較好
2.對產品焊縫外觀、精度要求較高的情況
3.形成批量生產的產品
4.批量小、但品種較多，換型較快，未來產品不確定性
5.焊縫形式多樣、傳統專機難于焊接的產品
