龍門自身有三個軸,別為X軸Y軸Z軸,加上六軸機器人后共九個軸,所以又叫九軸龍門。XZ軸架設于兩條平等移動的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;雙Y軸用連動桿實現單驅動;適用水平面內三維工件搬運,移載,行走軌跡等應用。